志在智能驾驶领域TOP3？飞凡全融合算法引爆智驾行业大讨论

　　新能源汽车不愧是当下的大热点，成都车展就再次验证了它的势头究竟有多火爆。而作为当前新能源汽车中的头牌，电动汽车的发展显然牵动着每一个车企和消费者的神经。随着三电系统的逐步成熟，续航焦虑已不再那么明显，智能化随之成了最被大家关心和议论的话题，比如智能驾驶。

　　本次成都车展上，飞凡汽车就首度发布了全栈自研的RISING PILOT全融合高阶智驾系统。在配备33颗全球顶级感知硬件的基础上，它更是提出了行业首创的Full Fusion全融合算法。凭借全融合算法和高配硬件的王炸组合，飞凡汽车表明要跻身智驾领域行业TOP3，让智能驾驶在面对中国复杂智驾环境时能够带来更高级别的安全可靠表现。

　　继飞凡汽车自研的RISING PILOT全融合高阶智驾系统发布之后，关于智驾软硬件之争的话题甚至冲上了知乎平台内容热榜首位。在各个车企和智驾方案供应商纷纷下场表观点的同时，飞凡汽车的全融合算法成了大家的核心关注点，其中对于全融合算法才是未来行业趋势的观点，专业人士也表示了认同和支持。

　　飞凡汽车CEO吴冰在成都车展发布会上曾表示，“以飞凡RISING PILOT为代表的‘国家队’的入场，将使智能驾驶的行业格局从此改变”。为何一个新生的智驾系统能够让飞凡有如此大的自信？又为何它的全融合软件算法能引爆智驾领域，并获得业内外的力赞呢？

　　究竟什么是全融合算法？我们先从目前行业中普遍的智驾方案来看一下。以特斯拉为代表的车企采用了前融合算法，以小鹏等品牌为代表的更多车企则采用了后融合算法。前融合，是将各个传感器搜集到的原始数据直接输入系统，系统对原始数据进行融合，最终得出检测结果。后融合，则是每个传感器各自观察并分别形成观点后，再输入给系统，系统对每个传感器生成的画像进行融合。

　　飞凡汽车的全融合算法，简单来说，就是在毫秒级内同步将后融合来一遍、前融合来一遍，并将各自最后的结果，再进行一次混合验证的三重融合。举个例子来说，一道题用不同方法做两遍，再综合比对检查一遍。很明显，全融合算法可以得到更准确、更安全的结果。根据全融合算法得出的更可信运算结果，系统再做出相应的决策，让车辆及时执行，规避各种风险，保持安全行车。显然，这样的智驾系统具备更大技术优势。

　　为什么说全融合算法才是未来大势所趋？目前前融合和后融合算法在极端场景中逐步暴露出各自的不足，这些问题仅依靠自身软件算法的升级迭代和硬件的加强，也很难达到100%的理想效果。

　　全融合算法通过开创性地将前融合与后融合“绑定”，实现了他们的综合互补，让优势更强，让劣势补足而不再有短板。这样，即使在面对各种复杂的极端场景时，系统也能安全、稳定、可靠地加以应对，正所谓“以100%的安全冗余应对1%的极端道路场景”，飞凡汽车自研的全融合算法正以黑马之姿突出重围。

　　如果把全融合软件算法比作聪明的大脑，顶尖的智驾系统硬件配备就是强壮的躯体。飞凡RISING PILOT全车搭载了33个智能感知硬件，包括了全球首发量产的LUMINAR 1550nm高规激光雷达、国内首发量产的Premium 4D成像雷达、以及800万像素高清摄像头等等。

　　相比特斯拉的纯视觉算法而言，LUMINAR激光雷达让它拥有了可达500m的最远探测距离，4D成像雷达则让它在雨/雪/雾/沙尘等恶劣天气下也能拥有稳定的出色感知性能，实现了全天候适应能力。

　　更复杂的全融合算法，以及更齐备的感知硬件，也必然需要更强的芯片来实现庞大数据量的高效处理需求。为此，RISING PILOT采用2颗业界顶级智驾芯片——英伟达超算力Orin X芯片，以508TOPS的总算力满足实时运算需要。最终让RISING PILOT成为“身强力壮”、且有足够智慧的全融合高阶智驾系统。

　　在目前智驾技术遭遇瓶颈的情况下，飞凡率先应用更具技术优势的全融合算法，可以说是为行业带来了一个全新解题思路。而且正如飞凡汽车CEO吴冰在成都车展上表示的，“行业首个基于全融合算法落地的领航辅助系统，已完成超过40万公里的国内高速道路测试验证，RISING PILOT具备量产能力”。这让我们看到，想要做大腕不做大嘴的飞凡汽车，确实在实打实地推动智驾技术落地。

　　除此之外，也有专业媒体，如42号车库，对飞凡R7的RISING PILOT进行了专业的实路测试。从实测视频中我们能够发现，包括在进出匝道、车道主动选择、静态路障感知、异型车识别等等极端场景下，飞凡R7确实都有着极佳性能表现。从测试结果来看，“飞凡R7的导航辅助驾驶能力已经达到新势力第一梯队的水平”，媒体在测评中更是力证“飞凡R7是目前唯一可以主动避让施工牌的车型”。

　　作为飞凡汽车打造的首款旗舰SUV，飞凡R7将率先搭载飞凡RISING PILOT全融合高阶智驾系统。预计飞凡R7将于9月下旬上市，10月下旬交付，而RISING PILOT也将与飞凡R7一同开启用户交付，值得期待。