未来智驾领域的行业趋势为什么会是全融合算法？

　　据海外媒体报道：全融合算法是当前沃尔沃、梅赛德斯-奔驰对于下一代智能驾驶技术全力攻坚的技术方向。而沃尔沃、奔驰之所以这么做，是因为看到了全融合算法对于智能驾驶的巨大优势。

　　果真如此的话，那国内上汽旗下的汽车品牌飞凡汽车岂不是在智驾领域领先了一步？就在这次成都车展上，飞凡汽车首度发布了基于行业首创全融合算法的RISING PILOT全融合高阶智驾系统，并计划于10月下旬，与首款搭载这套智驾系统的飞凡R7一起开始交付用户。不只是发布，还同时具备了量产能力，说领先一步并不过分吧？

　　相较于特斯拉的纯视觉感知智能驾驶方案，显然咱们国内品牌的车企更显“豪气”，当然这也是为了满足国内更复杂驾驶环境的必然选择。在视觉感知摄像头等传感器之外，不少品牌都给今年要发布的新车安排上了激光雷达，难怪很多人称2022年是激光雷达规模化应用的元年。

　　众所周知，激光雷达大幅提高了探测距离，给智驾系统留出了更多应急反应时间，极端场景下这宝贵的一点点时间或许就是保命的关键。

　　就比如刚才提到的飞凡汽车首款旗舰车型飞凡R7，全车直接配备了包括业界顶级的LUMINAR 1550nm激光雷达、Premium 4D成像雷达、800万像素高清摄像头等等在内的多达33个感知硬件，简直是卷到了极致。其整体最大探测距离可达500 m，配合4D成像雷达的高精度探测和抗干扰能力，在雨雪雾等恶劣天气下也能保持稳定的出色性能，真正实现了智驾系统的全天候适应，仅凭这一点在业内也能算得上是首屈一指了。

　　显然，硬件堆料的赛道并不会结束，随着硬件技术的不断升级迭代，更多更好的感知传感器必然还会陆续上车。但与此同时，作为智驾系统的“大脑”，各车企间智驾系统的软件算法也开始卷起来了。

　　行业中还有另一种说法，认为2022年是高阶智驾的元年。除了高阶硬件的上车之外，在软件的功能层面，越来越多的车企开始朝着高阶智驾功能迈进，城市场景在今年开始成为各家的主攻方向。此时，软件的算法层面，就成了解决方案实现功能差异的核心。

　　在智能驾驶方案的算法中，多传感器的融合算法又是重中之重，但是目前也有不同的流派，比如前融合、后融合，还有这次飞凡汽车首推的全融合算法。

　　简单来说，后融合算法就好比一个了解不到现场实况的“元帅”来统领各自独立的手下，只能基于各部队从各自视角得出的观察结果来决定最终作战动作。而前融合算法状态下，“元帅”只需要在第一时间接收到现场真实战况，不用手下输出观点，全由自己综合判断得出战略决策。

　　前融合的风险在于全凭“元帅”一人脑力，需要超强算力才能支撑完成一整套作战应急反应。后融合则由于接触不到原始数据，容易由于某支部队认知的局限而导致整体误判。

　　那么有没有一种算法能够基于前融合和后融合的优劣势，给出更好的方案？基于这点，飞凡汽车首创推出了Full Fusion全融合算法。相比于前两种“孤立”的算法，全融合算法可以简单理解为将它们融合到一起，综合两种算法的特点，取长补短。

　　在全融合算法状态下，“元帅”不仅能派出各手下分别侦查，拿到一手数据，还会要求得到各方向的初步结论，在掌握全部信息和各自结论的情况下，做出更合理、更全面、更精准的“全融合”判断结果。

　　正所谓硬件决定软件能力的天花板，而软件定义汽车。就像知乎上关于智驾软硬件之争的讨论中，不少专业人士认为，在智驾硬件逐步成熟后，软件算法自然就成了智驾系统好坏评判的重要依据，全融合算法以其与生俱来的优势，势必会成为未来行业趋势。随着飞凡RISING PILOT全融合高阶智驾系统的出场，或许智能驾驶的行业格局真的要改变了。